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无人机系列（liè）

LH-MJY1600系列

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LH-MJY1600系列
所属分（fèn）类：无人机系（xì）列

基（jī）本（běn）性能:
LH-MJY1600-1.6M型机体（tǐ）为六轴机体，拔插机臂构型；全机使（shǐ）用3K碳（tàn）纤维（wéi）预浸（jìn）料，成型工艺采用金（jīn）属（shǔ）模具一次铺层成型，确保了纤维（wéi）的（de）连（lián）续性和加强部位的力学性能，保证了飞行器的结构轻而达（dá）到更（gèng）合适的刚性及强度。

联（lián）系方式（shì）:
青岛乐鱼网页版登录入口和雷震子科技有限公司（sī） 电话：+86-532-55676650 +86-17864191360
邮（yóu）箱：1353006353@qq.com
联（lián）系人：毛安南
地址：山东省青（qīng）岛市高新区汇智桥路151号中科（kē）研发城A1号楼14层1402室

意向提（tí）交

产（chǎn）品特点

有（yǒu）效荷载

15公斤

续航时间

最（zuì）长（zhǎng）120min

抗雨（yǔ）性能
IP45/小雨

无线传（chuán）输
数据链加
图传融为一（yī）体（tǐ）

抗（kàng）风（fēng）等级
高达7级

起飞海（hǎi）拔
0-5000米

挂载平台
适配（pèi）各种应用吊舱（cāng）

起（qǐ）飞重量
最大32kg

链（liàn）路中断
返航

技术指标

LH-MJY1600-1.6M型机体技术指标
推荐（jiàn）挂载	3kg~15kg
航时	120min（空（kōng）载）
机体重量（liàng）	3.45kg
最大（dà）起飞（fēi）重量	32kg
推荐起飞重量	18kg~30kg
电机/电调	8系/10系/60A
螺旋桨（jiǎng）	27寸~30寸
推荐（jiàn）电池	两块12S 30Ah
起飞海拔	＞0~5000米（高（gāo）原型）
防护等级/防雨	IP54/小雨
环境适应型	满足（zú）GJB150A-2009中相关环境要求
LH-MJY1600-1.6M型机体尺寸参（cān）数
对称电机轴距	1613mm
电机座内径	直（zhí）径95mm
电池仓尺寸	∅330x105mm（直径×高）
设备仓尺度	∅370x35mm（直径×高）
起落架高度	324mm
包装（zhuāng）箱尺（chǐ）寸（cùn）	95x79x68cm（长×宽×高）

飞行平台

机型：LH-MJY1600型机体采用（yòng）六轴多旋翼，插拔式机臂构型；
机体材质（zhì）：碳纤维（wéi）一体成型（xíng）技术（shù）；
动力系统：锂电（diàn）动力系统；
机身尺寸：1600mm；
最大起飞（fēi）总重（chóng）32kg，最大任务载（zǎi）荷15kg，标准任务载荷5kg；
无需人工干预的垂直起降能（néng）力，降落点偏移量≤20cm；
空（kōng）载（zǎi）续航时间120min（具（jù）备CMAN、CAL、LAC-MRA、CNAS及公安部（bù）认证的检测报告）；
标准任务挂载（zǎi）续航（háng）时间90min；
巡航速度≥45km/h，最（zuì）大平飞速度≥54km/h；
抗风≥7级（具备CMAN、CAL、LAC-MRA、CNAS及公安部认证的（de）检（jiǎn）测报告）；
起飞（fēi）海拔≥3500m，平飞升限≥6000m（具备（bèi）CMAN、CAL、LAC-MRA、CNAS及公（gōng）安部认证的（de）检测（cè）报告）；
飞（fēi）行姿态平稳度：俯仰角（jiǎo）平（píng）稳度（dù）≤4°，滚转（zhuǎn）角平稳度（dù）≤5°，偏航角平稳度≤3°；
图传方案（àn）采用图数（shù）一体方（fāng）案，频率2.4GHz，控制距离15km（标准版，可定制）；
飞行控制偏差（chà）：航迹偏差≤0.5m，标准差（chà）≤0.3m；
悬（xuán）停控制偏差：水平偏差≤0.3米、垂直偏差≤0.3米；
★模块（kuài）化设（shè）计（jì），具有（yǒu）快速（sù）组装和拆收功能，组装和拆收时间（jiān）均小（xiǎo）于3min（具（jù）备（bèi）CMAN、CAL、LAC-MRA、CNAS及公（gōng）安部认证的检测报告）；
★无人机支持一键返（fǎn）航（háng），支（zhī）持电池低电压报（bào）警；支持链路中断返航；支持飞行区域限制功能；
★飞行平台具有机载双GPS测（cè）量航向角度功能（具备CMAN、CAL、LAC-MRA、CNAS及公（gōng）安（ān）部认证的检（jiǎn）测报告（gào））；
★飞行（háng）平台（tái）任务（wù）舱内具有光（guāng）电吊舱快拆机构。便于在任务前和结束（shù）任务后吊舱快（kuài）速拆卸；
★夜航（háng）能力：具有航行指示灯；
搭载能力：具（jù）备同时（shí）搭载双光光（guāng）电吊舱、图传、正射相机等多种（zhǒng）设备的能力（具备CMAN、CAL、LAC-MRA、CNAS及公（gōng）安部认证的检测报告）；
★扩展性：可（kě）换装激光雷达等其他（tā）传感（gǎn）器（qì）（具备CMAN、CAL、LAC-MRA、CNAS及公安（ān）部（bù）认证的检测报告）；

飞控与导航系统

支持全（quán）流程全（quán）自主飞（fēi）行；
差分GNSS系统（tǒng）支（zhī）持GPS、GLONASS、Galileo、BDS四星（xīng）八频信号；
具备地面站监控功能，可在地面站实时监（jiān）控（kòng）无人机运行状态（tài）；
应急处置（zhì）能力：具（jù）有近（jìn）地规避功能；
温度补（bǔ）偿（cháng），全部（bù）传感器可在-20度~70度（dù）范围内进行温度（dù）补偿（cháng）；
传感器集成，具有（yǒu）3轴加（jiā）速度计，3轴（zhóu）角速度计，磁传感器（qì），动静压传感器；
黑匣（xiá）子，以50Hz的频率可以（yǐ）存储4小时的详（xiáng）细飞行数据；
航路点，≥800个；
更新频率（lǜ），≥200Hz；

通讯链（liàn）路

★配置双遥测遥控链路（lù），其（qí）中一条链路断开（kāi），可切换至另（lìng）外一（yī）条链路（具（jù）备CMAN、CAL、LAC-MRA、CNAS及（jí）公安部认证的检测报告）；
工作频段满足工信部（bù）关（guān）于无人机驾（jià）驶航（háng）空器系统的相（xiàng）关要求；
最大码率≥8Mbps；
传输（shū）视（shì）频分辨率≥1080P 50fps；
视频边（biān）界满（mǎn）端到端延时≤200ms；
★作用距离（lí）15km（标准版（bǎn），可定制（zhì））（具备（bèi）CMAN、CAL、LAC-MRA、CNAS及公（gōng）安部认（rèn）证的（de）检测报告）；
射频功率≤2W；
3通讯链路（lù）

地面指控站

地面指控站为手持式地面操作终端，集成7寸高清高亮屏幕，屏幕分辨（biàn）率≥1080P，总（zǒng）重（chóng）量1kg；

操作（zuò）系统：安卓；
数图传遥控一体：数据链路、遥控链路、视频链路集成（chéng）一体；
内置电池工作时间≥6h，且（qiě）具备外接（jiē）备用电池接入（rù）功能；
支持USB 投（tóu）屏（píng）到电（diàn）脑（nǎo）或（huò）显示屏（píng）幕；
控制半径≥15公里（标准版，可定制）；
内置GPS，内置（zhì）4G模块；
工作（zuò）温度:-20℃~60℃；
支（zhī）持一（yī）机双控功能，可实（shí）现飞机与挂载分开控制；
具备（bèi）吊舱角度控（kòng）制、变焦、红外模式、画面（miàn）切换、图像（xiàng）跟踪、红外校正、OSD显（xiǎn）示、亮度调节、对比度调节、降（jiàng）落指令等（děng）功能物理按键；
支持标准飞行（háng）前检（jiǎn）查，自检不通过不能起飞；
支（zhī）持区（qū）域扫描、路径扫（sǎo）描、定点凝视（shì）等多种任务模式，自动规划飞行（háng）计划并执行，提高（gāo）任务（wù）效率；
综合显示系统（tǒng）状（zhuàng）态和任务状态，包括：姿态、速度、高（gāo）度、位置（zhì）、航（háng）线状（zhuàng）态、电池状（zhuàng）态、链路状态、光（guāng）电吊舱状态等（děng）信息，影像数据（红外（wài）影（yǐng）像包含热图数据）可存储和导出（chū），飞行日志（zhì）数据完整、可存储和导出（chū）；
持自定义视频OSD显示信息的内容和语言；
支持航线（xiàn）预览（lǎn）功能，可直（zhí）观（guān）显示（shì）航线（xiàn）高度和（hé）地形高度差，避免（miǎn）撞山事故；
支持自动迫降，出现故（gù）障无法返航至预设降落（luò）点情况下自（zì）动（dòng）选择距离最近（jìn）的预（yù）设迫降点迫（pò）降，保证安全；
支持视（shì）频实时输出（chū），通过（guò）网口（kǒu）将光（guāng）电吊舱视频输（shū）入后端设备；